單 位：北京郵電大學(xué)
研究方向：主要從事醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航與圖像引導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人、機(jī)器人靈巧手與靈巧操作、模塊化機(jī)器人等研究。
博士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，2014年-2015年在美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)計(jì)算感知與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合培養(yǎng)；現(xiàn)任北京郵電大學(xué)“1551”托舉人才，自動(dòng)化學(xué)院智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地主任、副教授；主要從事醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航與圖像引導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人、機(jī)器人靈巧手與靈巧操作、模塊化機(jī)器人等研究；主持/參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、載人航天預(yù)先研究項(xiàng)目等10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，申請(qǐng)和授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利30多項(xiàng)；任國(guó)家腫瘤微創(chuàng)治療產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟頭頸專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)醫(yī)藥衛(wèi)生文化協(xié)會(huì)醫(yī)工融合分會(huì)常務(wù)委員，中關(guān)村機(jī)器人與人工智能智友研究院科學(xué)家百人會(huì)特聘專(zhuān)家、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》青年編委、《應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào)》青年編委、Cobots 以及Cobots for Healthcare Associate Advisor等；擔(dān)任IJRR、RAL、ICRA、IROS等審稿人；獲“北京移動(dòng)”教學(xué)創(chuàng)新獎(jiǎng)，指導(dǎo)學(xué)生多次獲得“大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽”、中國(guó)工程機(jī)器人大賽、ROBOCOM、挑戰(zhàn)杯、互聯(lián)網(wǎng)+、研創(chuàng)展等競(jìng)賽獎(jiǎng)勵(lì)近20項(xiàng)，其中全國(guó)與省部級(jí)比賽一等獎(jiǎng)6項(xiàng)。